Unity3D的射线碰撞检测方法总结-鑫天视景虚拟现实手套
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    Unity3D的射线碰撞检测方法总结

    2019/12/12      点击:

    射线检测故名就是通过射线去检测是否和碰撞器产生了交集,和碰撞器与碰撞器发生交集一样,如果检测到了会返回一个真。
    射线的用法很多:比如检测是否跳跃,通过向地面投射射线控制在地面时候可以跳起。
            射击游戏中可以通过定长射线去判断目标物体是否被击中等

    主要用到的工具类有:

  • Physics
  • RaycastHit 光线投射碰撞
  • Ray 射线

  • 第1种方法:Physics.Linecast 线性投射
    从开始位置到结束位置做一个光线投射,如果与碰撞体交互,返回真。

     Debug.DrawLine(transform.position, Line_floor.position, Color.red, 1f);
     bool grounded  = Physics.Linecast(transform.position, Line_floor.position, 1 << LayerMask.NameToLayer("Ground"));
     if (grounded)
     {
         Debug.LogError("发生了碰撞");   
     }
     else {
         Debug.LogError("碰撞结束");
     }
    第二种方法在场景中投下可与所有碰撞器碰撞的一条光线。可控制投射方向和投射长度。
    Vector3 fwd = transform.TransformDirection(-Vector3.up);
    bool grounded =  Physics.Raycast(transform.position,fwd, 10 );
    if (grounded)
     {
       Debug.LogError("发生了碰撞");   
     }
    else 
    {
        Debug.LogError("碰撞结束");
     }
    第三种方法:在场景中投下可与所有碰撞器碰撞的一条光线,并返回碰撞的细节信息。



    RaycastHit hit;
    bool grounded = Physics.Raycast(transform.position, -Vector3.up, out hit);
    // 可控制投射距离bool grounded = Physics.Raycast(transform.position, -Vector3.up, out hit,100.0);
    if (grounded)
    {
    Debug.LogError("发生了碰撞");
    Debug.LogError("距离是:" + hit.distance);
    Debug.LogError("被碰撞的物体是:" + hit.collider.gameObject.name);
    }
    else {
    Debug.LogError("碰撞结束");
    }
    
    注意:这里返回的碰撞器的信息是依次的,先返回第一个碰撞的,第一个碰撞结束后才返回第二个。


    第四种方法:Physics.RaycastAll 所有光线投射。

    投射一条光线并返回所有碰撞,也就是投射光线并返回一个RaycastHit[]结构体。


    RaycastHit[] hits;
    hits = Physics.RaycastAll(transform.position, -Vector3.up, 100.0F);
    int i = 0;
    while (i < hits.Length)
    {
    Debug.LogError("发生了碰撞");
    RaycastHit hit = hits[i];
    Debug.LogError("被碰撞的物体是:" + hit.collider.gameObject.name);
    i++;
    }


    第五种方法:控制碰撞的层,可以设置射线的长度,并且用debug查看射线的长度。

    使用层的时候,要注意,要给别的对象也附上层的名字,不能用缺省,会出问题。


    RaycastHit hit;
    // Debug.DrawLine()
    bool grounded = Physics.Raycast(transform.position, transform.up, out hit, 10000f, 1 << LayerMask.NameToLayer("Diren"));
    Debug.DrawRay(transform.position, transform.up * 10000f, Color.red);
    if (grounded)
    {
    Debug.LogError("发生了碰撞");
    Debug.LogError("距离是:" + hit.distance);
    Debug.LogError("被碰撞的物体是:" + hit.collider.gameObject.name);
    
    }
    else {
    Debug.LogError("碰撞结束");
    }
    第五种:Physics.OverlapSphere 相交球。
    返回球型半径之内(包括半径)的所有碰撞体 collider[]。可用于拾取物品用。此方法在VR交互时为了提高用户体验,使用较多。
    Collider[] col =  Physics.OverlapSphere(transform.position,1f, 1 << LayerMask.NameToLayer("zhuangbei"));
    if (col.Length > 0)
    {
    foreach (Collider zhuangbei in col)
    {
      zhuangbei.gameObject.GetComponent().material.color = Color.red;
    }
    }